1966年刊。言わずと知れたアイアンガーヨガの聖典で、200ポーズが詳説されています。千年後も色あせない全人類の宝と言えましょう。ただしポーズの順序や形は古典的なため、現在クラスで教授されているものとは、いささか異なっています。英語、ヒンズー語、グジャラーティー語（インド北西部）、カンナダ語（インド南西部）、マラーティー語（インド中西部）、独語、伊語、露語、仏語、オランダ語、ヘブライ語、ハンガリー語、韓国語、ポーランド語、スペイン語、ウクライナ語、日本語の17ヵ国訳あり。
邦訳は「ハタヨガの真髄」（1980年刊、白揚社 ）。

1980年刊。1.の小型版。代表的な57のアサナを取り上げています。

1981年刊。「ライト・オン・ヨガ」がアサナの聖典なら、こちらは呼吸法の聖典。12ヵ国語に訳されています。
日本では「ヨガ呼吸・冥想百科」（1985年刊、白揚社）のタイトルで発行されています。

1985年刊。主に168のアサナ写真から成る本で、かつて日本でも「ヨガ芸術」（1987年刊、白揚社）のタイトルで出版されましたが、現在は絶版。大きな図書館では閲覧可能でしょう。英語とペルシャ語訳あり。

1988年刊。アイアンガー師が1980年代に行なった講演の記録を、ダニエル・ムーアが編集。ヨガ哲学について説かれた本です。日本語版「ヨーガの樹」も出版されました。

1993年刊。紀元前5～3世紀ごろ、聖人パタンジャーリによって書かれた「ヨガ・スートラ」は全4章196詩節から成り、あらゆるヨガの聖典とされています。これら196を一詩節ずつ、アイアンガー師は丁寧に英訳されています。英・独・伊語の3訳あり。

1993年刊。2.を大判化したもので、7ヵ国語に訳されています。

1998年刊。「エーカ・カルパタル」とは、｢願いごとをかなえてくれる1本の木｣の意味。アイアンガー師がマラーティー語で執筆した最初の本で、英訳はありません。日常生活において治療のためにヨガをどう使うかについて書かれた本です。イラストはありません。

1998年刊。「アロギャ」とは「病気から回復する」という意味。本書は、アイアンガー師が1998年から「マラーティー・デイリー・サカル紙」の日曜版に連載した記事を、一冊にまとめたものです。カンナダ語、マラーティー語のみで、英訳はありませんが、イラストが豊富に掲載されています。

1999年刊。1996年7月30日にアイアンガー師が行なった、アシュタンガ（ヨガの8段階）に関する講演を、テープ起こしして編まれた本。ヨガ哲学の解説を通して、悲嘆や苦悩からどのようにして自由になるかを、私たちに示している。英語版のみ。

2000年刊。シリーズ1冊目。以後、年1冊の割合で刊行されています。アイアンガー師に関する記事、講演、談話、インタビュー、質疑応答などを集めた資料集で、これを読めばアイアンガーヨガをさらに深く理解できるでしょう。「アシュタダラ・ヨガマラー」とは「花びら8枚で作られたヨガの花輪」という意味で、表紙の絵がそれです。このシリーズはすべて英語版のみ。

2001年刊。シリーズ2冊目。このシリーズの表紙は、すべて同じデザインが使われています。

2001年刊。原題は「ヨガ：完全なる健康への道」という意味です。「ライト・オン・ヨガ」の内容を分かりやすくしたもので、現在クラスで教授されている順序や形に近いものです。47の重要なアサナを、豊富な写真と丁寧な記述で紹介。日本語版も出版されました。

2001年刊。「サルワサーティ」とは、｢完全なる救済｣という意味。治療のためのヨガについて書かれた本で、多数のアサナが豊富なイラストで紹介されています。マラーティー語のみ。英訳はありません。

2002年刊。シリーズ3冊目。

2002年刊。ギータ先生（アイアンガー師の長女）との共著で、原題は「ヨガ教師のための基本的な指導目標」といいます。インド・プーナ市のRamamani Iyengar Memorial Yoga Instituteで実施されている指導員研修に基づいた内容で、ヨガを教える者としては欠かすことのできない一冊。英語版のみ。

2004年刊。シリーズ4冊目。今号はインタビュー特集。1958～1986年に行われた、インド内外のメディアとアイアンガー師のインタビュー記録です。

2005年刊。シリーズ5冊目。今号もインタビュー特集で、1987～1993年分が掲載。

2005年刊。タイトルを読むとアイアンガー師の自伝かと想像しますが、内容はヨガ哲学に関するもので、「ザ・ツリー・オブ・ヨガ」の系譜につながる著書です。

2006年刊。シリーズ6冊目。今号もインタビュー特集で、1993～1999年分を掲載。

白揚社：2012年発刊。Light on Lifeの翻訳版

白揚社：2013年7月発刊
ニヴェディータ・ジョシー　編
柳生直子　訳
原題：「GURUJI UWACH」の翻訳版。